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因为氛围是可压缩的，以是气压传动系统稳定性差，处所控制和速度控制精度带来很大影响，以是特征，气动推行器的定位暗号 通常爆发分辨率约3~5%推行误差，由此其导致大发体育官网入口定位校正禁绝，大发体育官网入口该关而未关，同时因分辨率所引起的推行误差而无法定位， 使得定位器的处所回馈不休的改正处所，结果举座控制回路摇摆振荡或遗失控制。另外因工作介质氛围本身他国润滑性，在气路 中设置给油润滑装置。

于气体，液压油的可压缩性小，所以液压传动工作稳固，换向冲击小，易于兑现飞快启动、制动和频繁的换向，操纵控制便利 ，可兑现大界线的无级调速，兑现大负载、高精度、复杂运动的自动控制。

一般采用矿物油为工作介质，相对运动面可自行润滑，使用寿命长。